tiemposConstructiva = [
0.00021343494773777113203
0.00014024128764968731443
0.00014135874810904737768
0.00042128259317874200201
0.00038971433520182033718
0.00053246990888506783458
0.00075037469846027913829
0.00094732710442248940514
0.0020698161358496682503
0.0019921526339241441526
0.0026224003330032170066
0.002951213073169913978
0.0033870226523203370191
0.0062963309582642484896
0.0061275944289008801857
0.0071171056656642115584
0.0079174867196808527275
0.0092908456242343645526
0.012956395296050195534
0.015383240048665402719
0.01614367189125992183
0.017907862591474615899
0.018709640471065457079
0.026622936714023708038
0.027766657494178729332
0.02898887987160379473
0.033667966180059197279
0.03615627125793920843
0.046574913850782710678
0.048591091884583097193
0.05025219685742182002
0.054762546636513857734
0.056838229439775164731
0.075471882599604134256
0.073499285523718801971
0.078847451282216041157
0.087223655520464196678
0.090415960687741034341
0.11808148801034767938
0.11598401472812885915
0.12352631409857957323
0.13840362392426969196
0.13863326204866818769
0.16797134831382201647
0.16636751318952547329
0.18454300756101682524
0.17719067646865732657
0.20113561919182465498
0.23971398599542678709
];

tiemposGrasp = [
0.00022963812439849199494
0.0004279873559349023273
0.00066377151285987464301
0.0065438484500125017676
0.0063438230277870514759
0.016571938612309666111
0.017520662542306355419
0.026470682726435903337
0.12317403468876630956
0.091972024377399916317
0.081877165952655997505
0.18019692446945073661
0.31450505581016580114
0.67630020016510483671
0.62583456835994522027
0.71820329120041792592
0.29218629742048218834
1.1568900516685780566
2.700256038127750724
1.0567862675284149798
1.7563754611270427919
4.4065622865475919667
2.4236097045853592924
1.6853259282953558795
3.766065519500383374
3.3177825673374687909
12.075127146047892168
5.1954100311631785658
8.5369531602480197563
14.76959194534500952
18.543072932453704027
4.5363614649347887564
22.334308410705830283
33.914586909788816627
13.730888702335073859
14.468011437207801251
37.986949458660248524
25.309383455159803589
56.587697598437792124
34.051422457323489823
62.095450120057158472
33.287790487338476453
65.75170056529530882
58.416671951323422718
55.169864046966864635
45.857982508950158262
95.284929788562507724
109.6397341002836896
161.54106401791290182
];

tiempos = [
0.00018605716648344971793
0.00016873652936336881888
0.00021092066170421100327
0.00071238104284203720463
0.00069226675457355617456
0.0014091176392530336322
0.0015253335270264795596
0.0018686732531648575159
0.0069346802456736822765
0.0043161910242782257352
0.0054073911628433222673
0.0095769155018305407445
0.011874972936504499949
0.021044853466013140053
0.023998301460101772314
0.02492942538786354148
0.028345222647012398298
0.03437224563457087767
0.05407419099354806441
0.051775016098414741728
0.080790715021043180144
0.093714145233542253677
0.080324734009490028619
0.19168162434052371523
0.22749092412583163392
0.12323046644196399002
0.23975533203242310742
0.16043323942009388161
0.271931488499236651
0.26741666887830717325
0.29341466583043374072
0.23464574408199925792
0.25009603175822625598
0.43580315375278144696
0.31385553191816278895
0.47435917134719635113
0.6537847687345738068
0.70063709214439262585
0.67424127926873389516
0.48194588977090663251
0.70637385477763237063
0.76428177324212998034
0.80535068004453080892
0.95656626750047846208
1.2189887262207905749
1.0128720270313684715
1.0818548167434687279
1.4645065224770186241
1.6859631601223059594
];

